菩萨因为已到无所求无所得的程度，那是依靠般若波罗蜜多的力量所致。由于般若的空慧，已将一切自我的执著扫荡清净，自心即是清净的智慧，等同横遍十方竖穷三际的佛心，等虚空遍法界，无处不照，亦无痕迹，正如《金刚经》所说的「应无所住而生其心」，有心的功用，无心的执著，所以是「心无挂碍」。
普通人无法做到心无挂碍的程度，因为凡是起心动念，都有主观的立场，既然缺省立场，就不容易把心门敞开，尊重他人、接受他人。如果经常学习菩萨精神，以慈悲为着眼，以智慧作指导，就能凡事多为他人的立场设身处地，谅解他人、同情他人、协助他人，而少为自我的主见作保护，少为自我的得失作考量，则虽不能「心无 挂碍」，至少也能心情愉快了。
不妨将菩萨的心，譬喻成山中的一朵祥云；云是不请自来的，不驱自走；云在山峦之间，穿来穿去，游走自在，遇到了山峰，不会被挡住，越过山巅，绕过山腰，消失于无形。云是有的，但不会受到任何东西的阻碍，因为它本身没有固定的目的，没有固定的形体。云在遇到不同的气温气流，便会随缘变化成雨、露、雹、雪、霜、冰以及水、气等形状。这就是菩萨无心如云出岫的意思。凡夫也不是完全不能学习的。
挂碍是妨碍、牵挂的意思，也是心有烦恼、病态的意思，有挂碍的心，就是心有了牵累障碍的病。例如《维摩经》说维摩诘长者因为众生有疾，所以维摩诘长者也示现有疾；众生害了生死烦恼的大病，所以心有挂碍，菩萨已离生死烦恼大病，所以心无挂碍。菩萨为了慈悲众生，示现于众生群中，看来也象是挂碍有病的众生，但他们的内心已空无一物，故名心无挂碍。
